No son muy comparables... primero que todo, el S3 debe ser más costoso que el 130i en Colombia (porque un A3 3.2 FSI con caja S-Tronic vale $135 millones frente a $110 millones del BMW, y el S3 está por encima del 3.2 FSI en precio).
Segundo, el S3 tiene una versión más potente del motor 2.0 TFSI de VW/Audi/Seat/Skoda, turbocargado y de 4 cilindros, con 265 HP.
El 130i lleva un motor 3.0 de 6 cilindros en línea naturalmente aspirado con 272 HP.
El 130i es de tracción trasera, el S3 tiene tracción en las 4 ruedas (Quatrro).
Recomiendo leer este artículo:
http://www.km77.com/00/audi/a3/s3/t01.asp