¿Estacionó en pendiente?
Es posible que si el carro se estaciona, pasa a "P", apaga el motor y suelta el pedal del freno antes de accionar el freno de mano, el carro se ruede un poco y el tren motriz le hace fuerza a la caja. Por eso al salir e intentar pasar de "P" la caja se siente como trabada.
La recomendación al estacionar es que con el pedal del freno aplicado, se debe accionar primero el freno de mano antes de pasar la caja a "P" y apagar el carro. Así, cualquier posible movimiento del carro es prevenido por las ruedas traseras (frenadas) y el eje delantero, que al moverse podría hacerle fuerza a la caja, se queda quieto.