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Buenos días

Luego de leer las últimas paginas y aprendiendo de los comentarios que han hecho dada la discusión de si usar o no el aceite para motor diesel en un motor a gasolina, me surgió la siguiente duda: Hace tres meses compré un Mazda 5 modelo 2007 y estoy próximo a realizarle el cambio de aceite, lo compre en un concesionario de usados y me lo entregaron con el cambio de aceite recién hecho pero en la tarjeta del cambio dice que le colocaron Aceite 20W50, de acuerdo a lo leido en el foro, pienso que ese aceite no es el más adecuado para ese motor, la recomendación del manual no la sé porque me lo entregaron sin el manual, sin embargo creo que es el mismo motor del mazda 3 de esa época, por si alguien me puede colaborar con el dato o me recomiendan cual sería la mejor opción para cambiarle de aceite.

Que precauciones hay que tener al momento de realizar el cambio de aceite si decido cambiarlo por uno de menor viscosidad?