Sí sin ningún problema (mientras no pase a P o a R porque la revienta
...), hay una discusión sobre si parado (por ejemplo en un semáforo) se debe o puede pasar de D (o S u otro modo) a N o P, pero ese es otro tema... (aunque al parecer una opción es determinar el tiempo de detención, si son por ejemplo 60 segundos o menos se puede dejar en D, si son más se puede ir a P -o N-, aunque esta es solo una opción), se recomienda cuando va rodando no pasarla a N, algunas cajas automáticas (creo que a estas alturas todas) permiten retener el carro en bajadas, en resumen lo mejor es leer el manual.
Normalmente cuando parqueo paso la caja a N y aplico el freno de mano, levanto el pie del pedal de freno para liberar la caja, luego cuando el carro queda totalmente quieto vuelvo a pisar el freno y ahí si a P..., y he leído que en carros automáticos se recomienda que al pasar de P (o R) a D (u otro modo de avance) se espere al menos dos segundos antes de acelerar...
No conozco la caja automática de la Tracker, viendo las fotos veo una M (supongo que de manual) creo que (como el Sonic) debe tener en la palanca un par de botones (+ y -), no creo que sea la configuración más práctica pero supongo que se puede pasar la caja a M y usar los botones para los cambios en modo totalmente manual o usar los mismos botones en D, haciéndose un cambio puntual y a los pocos segundos regresando la caja sola a su modo normal en D (muy util por ejemplo para un descenso, bajando los cambios para evitar que el carro se desboque), es común que estas cajas vengan con una protección en la que si se llega muy arriba de vueltas la caja sube la marcha automáticamente aun a pesar de estar en M..., veo que esta es de 6 cambios pero creo que está totalmente orientada a bajos consumos, o sea, una caja larga, el consejo es que se acostumbre al modo manual y/o al kickdown para cuando necesite buen impulso (por ejemplo al momento de adelantar).