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Por lo q puedo leer, el diagnostico mecánico q yo podría dar es una falla en el booster del sistema de los frenos, es decir, los gases de escape q se encargan de cargar el booster no están llegando en determinadas revoluciones (como ud dice entre marcha mínima y 2000rpm) y es por eso que se pierde efectividad en la frenada y siente el pedal duro al frenar (no hay asistencia). Si es por el lado electrónico se requiere un chequeo del sistema.

Al igual q en cualquier marca, usted no esta condicionado a llevar su auto únicamente al taller del concesionario donde lo compro, puede visitar cualquier taller de la red de Ford a nivel nacional.