En uno de los temas de ese carro estamos tratando exactamente ese mismo tema! En el de primera generación Skyactiv.
[USER=662]@JuanMMR7[/USER]
El que les conté en estos días es de un compañero, lo llevaron al concesionario e hicieron la readaptación/actualización de software y el problema desapareció por ahora, esto fue a principio de esta semana, les estaré actualizando!
En la mayoría de cajas así convencionales pasa eso que mencionas, por ejemplo en las Toyota de 5 y 6 cambios, en las Edge, Escape, Ecosport y Explorer, en las Ranger/BT-50, en las NP300 automáticas, en las CX-5 y CX-9, etc... Cuando uno va muy despacio y va a empezar a bajar, lleva el carro en modo manual y va medio tocando el acelerador y decide pasar de segunda a primera y luego suelta totalmente el acelerador, puede pasar que se demore en hacer el cambio y luego de una patadita rápida y sutil al poner la primera, que en los carros FWD y AWD se siente un sacudón y en los RWD, especialmente con volco, se puede alcanzar a escuchar la llanta bloqueándose un instante y chillando...
Y respecto a la DQ200, sí mejor venderlo... jajajaja eso puede ser una película de terror, pero la verdad es que ya las van conociendo más y hay soluciones que no siempre son "cambiar" todo.