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Subiendo el carro a un cárcamo o un elevador y metiendose por debajo a mirar. Es la única manera de saber, pero métase ud mismo y verifica. Debería haber láminas metálicas con cierto corrugado pegadas a la carrocería en algunas partes del recorrido del escape. Si ve que falta (que vea las fijaciones rotas y no haya lámina) o la vea rota, ahí está el problema.