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Hola, lamento decirte que ese ruido es la caja de dirección, yo tuve un carro de estos y eso casi me quiebra buscando el ruido, hasta que lo lleve a un mecánico que había trabajado en hyundai y tiene su propio taller y el fue el que me saco de ese enigma, te recomiendo hagas revisar eso aunque supe que es un defecto de fabrica de muchos de estos carros y no hay solución mas que cambiar toda la caja.