Buen dia,
Mi opinión, creo que si el consumo es determinante, las opciones se reduce a la Tucson y Qashai 1.6, y cumple satisfactoriamente las demás exigencias que pones.
Si piensas en seguridad la mejor dotada Captiva pero seria la de mayor consumo.
Si es para varios terrenos y un poco de offroad, seria la Grand Vitara, pero dices que es muy poco este uso, entonces no aplica.
Entonces para mi seria La Tucson con algo de seguridad 2 AIRBAG, ABS+EBD, y si es diesel mucho mejor, pero es mas costosita, pero mas económica en consumo que la de gasolina, un amigo tiene una diesel y que potencia, le envidio ese motor, potente y muy economico.
