Lo primero, descarte el Picanto por cuestiones de seguridad, segundo, con respecto al Allegro, tiene correa, se cambia como cada 70 mil km creo, si mal no recuerdo, no es costoso, he escuchado que como con 400 mil se sale de esa vuelta y si por cosas de la vida se revienta no le pasa nada al motor (caso contrario al clio, por ejemplo). Repuestos normales de precio (no baratos como chevrolet pero no venenosos con citroen). Consumo, creo que se mueve por los mismos rangos del Logan. Seguros, eso si no se bien pero por lo general a Mazda le tiran un poco mas alto por lo de los robos, ya es de preguntar puntualmente.
Eso es lo que conozco, saludos.