En Medellin hay dos razones para haber quitado el amarillo:
1. Es el tiempo de ciclo semaforico: Ningun cambio de color en un semaforo en colombia puede superar los 80segundos de tiempo. Las avenidas mas congestionadas del pais, donde tiene prelación la que mas transito alberga, puede tener maximo 80segundos de rojo. Esto lo podemos apreciar en la avenida oriental en Medellin. El objetivo de anular el amarillo, es ganarse esos segundos de mas para regalarselos al verde, es decir, en una intersección de 3 entradas pueden haber 3 amarillos diferentes, los cuales pueden robar hasta 10 segundos dentro del ciclo semaforico. El amarillo en el ciclo verde-rojo, es obligatorio porque ahi si representa peligro verdadero dentro de la intersección.
2. Se evitan accidentes al arrancar en amarillo: En el mismo caso de la avenida oriental de medellin, todo el ciclo trabaja muy apretado, el margen de seguridad esta al minimo, y el arrancar en amarillo puede ocasionar un accidente con el que se paso el amarillo en el otro lado un segundo antes del rojo, o incluso el que se pasa el rojo.
3. Para el caso de medellin, la necesidad del amarillo en el ciclo rojo-verde, ya es casi nula. Se instalaron unas pantallas en cada semaforo critico con el tiempo de duracion de los colores, por lo tanto todo el mundo se evitar acelerar tontamente (como las motos), se evitar meter un cambio en tiempos innecesarios, se evita la imprudencia, y le da a los conductores la manera real de calcular cuando arrancar incluso sin mirar el verde, lo que hace que se contamine menos, y haya mas eficiencia dentro de la via.