Andrés yo escogería la Escape. En cuanto a seguridad ambas están muy bien, pero la Ford tiene a favor un mejor motor, donde el de la Mazda queda en alta desventaja, en cuanto a respuesta, pero el consumo si es muy favorable para la CX-5. Adicional mente la Ford tiene su favor, tracción en las cuatro ruedas y Sunroof panoramico.
Percibo a la Mazda de mucha mejor calidad en compración a la Ford, pero la diferencia tan alta en Hp y torque, acompañado del AWD inclinan mi preferencia por la Escape.