Con respecto a esto que dices.Si son ambos minerales o semi sintéticos se puede sin problema, lo que no se debe es cambiar de formulación, de mineral a semi o a full synt.
Si quisiera cambiar de formulación hay algo que se puede hacer y es una "boroscopia" a las cámaras. (Se quita la bujía y se introduce la cámara por ese espacio) como para hacerse a una idea de cómo están de carbón... si están relativamente bien, se podría. Hay talleres que tienen esas cámaras, y la inspección es bien sencilla.
El cambio depronto no se nota pero el motor si trabaja algo más liviano porque el aceite es más delgado (al que se quiere pasar).
Como hago para saber cual aceite tengo yo?? Ese dato no lo se! Solo se que es el que viene de fabrica con el carro pero no se cual usarán