La primera nunca le va a entrar suave en movimiento y lo que usted siente como que "no entra bien la palanca" es en realidad porque esta forzando el cambio y a futuro la caja sufre por eso, en realidad la primera es solo para el vehículo detenido y nunca en movimiento. Si necesita colocar primera, pare y engrane, intente no forzar la caja.
Si estamos completamente de acuerdo, lo que se me hace raro es que estando el carro detenido para arrancar de nuevo la palanca se traba y no coge primera de una. Es como si se trancara.