Yo escogería la Explorer o la GC, prefiriendo la Explorer por su tecnología, su seguridad y su comodidad abordo (aparte que tampoco es la mas mala para salir a destapados).
Cuando manejo o voy en la Prado de mi papá le encuentro dos problemas: 1. Me parece muy limitado el ajuste para el conductor (regulación del volante, distancia y altura de la silla), por lo que no me siento cómodo manejando, y 2. La segunda fila aunque es amplia, no la encuentro cómoda (la silla es muy dura, el piso es como muy alto). De resto me parece muy buena camioneta, segura (6 airbags, ESP, TCS) y con capacidades Off-Road excepcionales.
Le recomiendo que averigüe (solo por preguntar) por la Explorer EcoBoost (ERROR MIO, Es la EDGE), pues el día que fui a preguntar por la Escape nueva tenían una Plata en vitrina.