Así no está diseñado. Cuando está en D y uno para, el TCM abre ambos embragues y deja engranadas primera y segunda. El carro nunca entra en neutra en D, al menos no con la programación que yo conozco. Incluso si fuerza así, que ella se pusiera en neutra automáticamente, la respuesta de la caja no sería inmediata al sacar el freno, pues se requiere un tiempo mientras engrana, pero si quiere hace la prueba, lo coloca en N sin pisar el freno, luego lo pasa a D y siente el "Delay" entre el tiempo en que la caja entra a modo drive y cuando el carro se empieza a mover.cuando la caja está e D, y el freno está presionado completamente, el primer cambio no se encuentra engranado. es como si estuviera en neutro. una vez se empiece a soltar el freno, se engrana y el carro comienza a moverse. yo llevo 20.000 kms utilizando el vehículo así. es la forma que está diseñado. nunca lo paso a neutro en semáforos.
Igual lo de neutro no es necesario en los semáforos, tampoco es que sea mucho tiempo que uno esté parado, pero por ejemplo, para esperar a alguien o parar un rato largo, si es necesario ponerlo en N o P.