1. Primero se debe a la falta de ABS, ya que perdio el control por deslizarse, y el ESP sirve cuando va en curva y se detecta deslizamiento, al detectar el delizamiento manda al sistema de freno que detenga tal rueda sin que se bloquee (ABS), para no perde la estabilidad. Tambien le falto en complemento REF o EBD, que no permite que un lado del carro frene mas que otro evitando la desviacion del carro, mejor dicho con solo los dos sistemas ABS y REF frena facil sin hacer ninguna pirueta.
2. La funcion de ABS es esa, de no permitir que se bloquean ni una ni las cuatro ruedas, por muy fuerte que se frene, o sea que cuando se pisa el freno, la llanta se bloquea por instante pero el ABS librera la tension por milisegundos y en pulsos, al seguir girando de a pocos, la ECU monitoriza esto permitiendo no bloquearlas permanente hasta detenerse, a demas creo que cuenta con un acelerometro. Si fuera como ud dice el ABS no serviria de nada, ya que esta es la funcion principal de su implementacion como metodo de seguridad.
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