Bueno, creo que la discusión está por dos lados distintos, no? Una cosa es Bora vs Mazda 6 y otra diferente es 4 en linea vs 5 en linea.
Que el mazda 6 sea más rápido depende de más cosas que el motor. Yo esperaría que por los segementos a los que pertenecen cada uno el mazda 6 estuviera más pensado para andar cómodo, el Bora podría ser más durito. Si el mazda 6 es más largo, eso le da un andar más estable en autopistas, pero menos maniobrabilidad en curvas (todo esto claro, dependiendo de como esta cuadrada la suspensión, el chasis, etc., estoy hablando en términos generales). Lo que veo es que en la ficha técnica del Bora en Colombia sale una potencia de 148hp... y ahí si contra 20 más en el mazda 6 y menos peso de este último, pues ni modo, se lo debe llevar por bastante el nuevo mazda 6 al Bora en una acelerada, por más que el torque y potencia máximos estén más abajo en el Bora y la caja sea más cerrada. Si el Bora tuviera su motor de 168hp si que le da pelea (porque además ese tiene más torque) y lo dicho, puede tener ventajas en las curvas.
Y respecto a la diferencia de motores, creo que para esa cilindrada si es ideal el 5 en linea. Tiene más torque y aunque tiene un cilindro más la diferencia de fricción (ojo, no inercia, fricción) se compensa con la necesidad de usar contrapesos en el 4 en linea de esa clindrada (como el del mazda) debido al exceso de vibraciones. Un IL-5 es mucho más suave que un IL-4 por el overlap de ciclos de fuerza. Pero en el caso espécifico, Mazda se nota que ha hecho un super buen trabajo con este motor.
Y por último, una nota respecto a la eficiencia volumétrica de estos motores: yo creo que teniendo en cuenta que ambos usan VVIT (o como lo llame cada compañia) y tienen 4 válvulas por cilindro, la diferencia entre ambos no debe ser muy grande, ya que el múltiple para un 4 o 5 cilindros de puede diseñar de forma que permita el flujo ideal hacia los cilindros.
PD: "empuje" es un termino que se usa a menudo en el argot automovilistico, pero creo que es totalmente subjetivo, no sólo en como se percibe (qué es para cada uno??) sino en su cantidad (como no tiene unidades no se puede medir...). Creo que Nico-Benz estaba hablando de aceleración, no?