Hay un tema de fondo, discutible y polemico porque algunos dicen que con estas nuevas cajas en plano se puede dejar el vehiculo en P sin freno de mano, por ejemplo cuando llega al parqueo del supermercado que por lo general es plano. Personalmente considero que es mejor no arriesgarse y seguiria la recomendacion de JuanD2394.
De acuerdo, el procedimiento que desribe es JuanD2394 es el correcto, pero lo que vos escribiste de "el freno de mano por seguridad" es incorrecto porque no es por "seguridad" es OBLIGATORIO, a eso ese refería mi comentario.