Claro que si tiene Parktronic, es fácil por defecto el detecta los espacios de parqueo lineal a la derecha, si quiere parquearse a la izquierda ponga las luces donde dice ->P/<-P, o algo así y ponga la direccional a la izquierda,
Ejemplo ud se va a parquear de forma lineal y encuentra un lugar de parqueo pasa cerca de el y lo rebasa un poco hasta que en la parte de arriba del tablero la P azul le indique con una flecha -> un lugar de parqueo, ud frena y pone reversa, el le va indicar si quiere utilizar el asistente de parqueo, unes ok en el tablero, y listo quita las manos del volante y empiezas a parquearte ya ya, por aquí un ejemplo.