La ventaja de la,caja mecánica es que el conductor decide y puede forzar o 'usar' el motor como mejor le parezca, mientras que con caja automática (convencional o CVT) está a merced de un cerebro electrónico.
A mí me ha ido bastante bien, pero claro, el motor de la Pathfinder es relativamente potente, con buen torque.
El 'problema' de la CVT no es la caja en sí, sino la programación que tiene. En la Pathfinder está optimizada para consumo de combustible. Las Infinity, por ejemplo, tienen varias posiciones para el modo de conducción (eco, normal, sport) y dependiendo cuál se use pues el carro se comporta de diferente forma.
Yo me atrevería a decir que en la Koleos el problema es que ese motor simplemente va mejor con una caja mecánica pues seguro no tiene mucho torque y hay que subirlo de vueltas para hacerlo rendir. Las cajas automáticas son malas para eso.
Saludos,
FCL