Yo viví un momento similar (guardando las proporciones), entrando a un pueblo, en una avenida de 2 carriles. Veníamos por el carril junto al separador, porque el carril externo casi siempre lo usan para parqueadero, en una intersección un taxi invadió nuestro carril (no completamente), así que se tuvo que hacer prácticamente un elk test, ya que al frente, en el carril derecho, había un carro estacionado. Menos mal no eran condiciones de poca adherencia, hacía mas bien un sol y calor de esos que lo dejan a uno derretido en el asfalto.
Nuestro vehículo era un Optra 1.6 2010, creo que no tenía ESC, sin embargo, en temas de seguridad estoy muy agradecido con ese carro, en un accidente bravo protegió muy bien a mi papá.