Amigo, las RPM del carro en cuanto a nivel de desempeño del motor pueden estar entre las 3500 a 4500, si embargo esto es más aplicable en carretera donde el flujo de aire ayuda a refrigerar el motor, pero por ejemplo andar (si se puede decir) en esas RPM en un trancon de Bogota no es bueno para el carro.
En terminos generales puede andar entre las 3000 a 3500, pero definitivamente eso dependera de la situación, lo más importante es como Usted se entienda con el auto, no creo que muchos anden conduciendo mirando el tacometro, con el tiempo uno acostumbra el oido y siente el desepeño del carro.
No se estrese por temas de consumo de combustible, ya que este sera similar, lo más importante es que siempre lleve el carro en el regimen que usted necesite para que este le responda de la mejor manera ante cualquier maniobra que deba realizar.